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BeePal是一種新型協(xié)作機(jī)器人（也稱為“cobot”），專為托盤搬運(yùn)作業(yè)設(shè)計(jì)，不僅能提供穩(wěn)定可靠的性能，還具備高靈活性。
它能執(zhí)行多種托盤堆垛任務(wù)，提升作業(yè)敏捷性并最大限度減少停機(jī)時(shí)間。
其不間斷連續(xù)運(yùn)行能力可顯著提高生產(chǎn)效率，助您縮短交貨周期，更高效地滿足市場需求。
BeePal不僅操作簡便、可輕松集成到現(xiàn)有生產(chǎn)線，還能提升工作場所安全性——它能感知人員靠近或接觸。
此外，通過接管搬運(yùn)堆垛等高強(qiáng)度體力勞動(dòng)，它既降低了工傷風(fēng)險(xiǎn)，又減輕了工人的身體負(fù)荷，融合機(jī)械的精準(zhǔn)與人類的靈活操控。
技術(shù)參數(shù)
協(xié)作機(jī)器人Fanuc CRX30
最大負(fù)載：30 KG
最大伸展范圍（運(yùn)動(dòng)半徑）： 1.756 mm
重復(fù)定位精度/精確度： ± 0,05 mm
最大線速度標(biāo)準(zhǔn)-高速模式 ： 1000mm/s-2000mm/s
生產(chǎn)率（STD-高速）： 5 bpm (Sta- 10 bpm
箱子尺寸： 可變化
托盤最大高度（托盤+箱子）： 2.200 mm（帶80x120cm托盤）
托盤數(shù)量：2
末端執(zhí)行器：單端或雙端獨(dú)立效應(yīng)器
HMI： 平板電腦TP界面
電源：AC/200-240V 1ph
氣源：5-7 bar
機(jī)器尺寸：（LXWXH） 1.490 x 890 x 2.700
技術(shù)特點(diǎn)
自動(dòng)化程序
獨(dú)立解決方案，在勞動(dòng)密集型環(huán)境中實(shí)現(xiàn)無間斷精準(zhǔn)作業(yè)，顯著提升生產(chǎn)效率。
靈活適配
輕松兼容現(xiàn)有包裝產(chǎn)線，占地空間小，可移動(dòng)設(shè)計(jì)不影響當(dāng)前產(chǎn)線布局，支持快速重編程，末端執(zhí)行器（夾具）多功能通用。
改善人體工程學(xué)
將繁重工作交由協(xié)作機(jī)器人處理，解放人力轉(zhuǎn)向更高價(jià)值作業(yè)。
安全運(yùn)行
支持多種工作模式，實(shí)時(shí)檢測人員靠近或直接接觸，有效規(guī)避作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)
雙工位運(yùn)作
可同步處理兩個(gè)托盤作業(yè)
雙工作模式
全協(xié)作模式（檢測人體接觸，最高5次/分鐘吞吐量）或半?yún)f(xié)作模式（通過激光掃描檢測工作區(qū)域人員存在）
